Есть
Alpine, который отлично вписывается в ту рамку, про которую здесь раньше писали. При этом никаких интерфейсных коробочек докупать не надо (легкий привет жабе).
Или другой
вариант, но тут коробочки нужны.
Pioneer доступны с максимальной диагональю экрана в 7 дюймов. Кто с этим согласен и, при этом активно пользует музыку на смартфонах, я бы бы порекомендовал приглядеться к серии AppRadio, например, к
такой модели для локального рынка.
По моему личному опыту и на мой личный вкус, при использовании штатных усилителя и акустики:
Pioneer - прозрачный звук, но немного жестковат;
Kenwood - середняк, хорошие басы;
Alpine - хороший звук, среднее радио, дороговато.
Это все при прослушивании музыки от качественного источника.
ЗЫ. Если бы я решил апгрейдить "голову" в Эске, то пошел бы путем установки чего-нибудь однодинового с необходимым качеством звука/радио и достаточным для этого функционалом (на место, где штатно стоят кнопки управления) и интеграции навигатора на Андроиде с возможностью подключения камеры з/х (в штатное место дисплея). На мой взгляд, такое решение даст и наилучший результат по качеству/функционалу, и при этом будет достаточно бюджетно.